项目具有生命周期，产品研发项目具有独特的生命令周期模型。以产品型项目为例，我们归纳了下图所示三种项目生命周期模型，作为项目计划制订和跟踪的参考。所有的研发项目，均应该根据项目的实际情况，选择某一种项目生命周期模型。

增量和迭代模型都是多次交付模型，在一个项目生命周期中，可能对发布多个版本的产品或者组件。

• 增量模型适用于项目需求较为明确，市场需求紧迫，需要快速向客户提供部分功能的项目。在增量模型中，需要对需求进行分类，明确各版本实现的需求，然后先后完成各版本的设计开发。
• 迭代模型适用于需求还不是很明确，市场需求又较为紧迫的情况，通过多次迭代来不断完善需求与项目产出，每次迭代对已明确的一部分需求进行设计开发。

增量和迭代模型中，不能像瀑布模型那样简单地划分阶段，而要同时关注各次迭代（版本）和每次迭代中的主要阶段。
项目在划分阶段的同时还应设立里程碑，以控制中间工作产品的质量及总体进展。里程碑的作用主要是判断项目是否沿着正确的路线前进、是否完成了各阶段的预定工作。在产品研发项目中，至少必须设立以下里程碑：

需求里程碑：指需求开发完成并达到了既定的质量目标。通常以需求评审通过为标志。
设计里程碑：指所有的子系统设计完成并达到了既定的质量目标。通常以所有子系统设计均评审通过为标志。
实现里程碑：指项目的产出已集成结束。
测试里程碑：指项目测试结束，项目产出满足了既定的功能、性能等要求，并达到了既定的产品质量目标。